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數(shù)顯表上海自動(dòng)化儀表有限公司的MODBUS/RTU通訊協(xié)議數(shù)顯表MODBUS/RTU通訊協(xié)議 折疊 MODBUS協(xié)議在一根通訊線上采用主從應(yīng)答方式的通訊連接方式。首先,主計(jì)算機(jī)的信號(hào)尋址到一臺(tái)唯一地址的終端設(shè)備(從機(jī)),然后,終端設(shè)備發(fā)也的應(yīng)答信號(hào)以相反的方向傳輸給主機(jī),即;在一根單獨(dú)的通訊線上信號(hào)沿著相反的兩個(gè)方向傳輸所有的通訊數(shù)據(jù)流(半雙工的工作模式)。 上海自動(dòng)化儀表股份有限公司數(shù)顯表MODBUS協(xié)議只允許在主機(jī)(PC,PLC等)和終端設(shè)備之間通訊,而不允許獨(dú)立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會(huì)在它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路,而僅限于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號(hào)。 主機(jī)查詢:查詢消息幀包括設(shè)備地址碼、功能人碼、數(shù)據(jù)信息碼、校驗(yàn)碼。地址碼表明要選中的從機(jī)設(shè)備;功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能,例如功能代碼03或04是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容;數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的其它附加信息,如在讀命令中,數(shù)據(jù)段的附加信息有從何寄存器開(kāi)始讀的寄存器數(shù)量;校驗(yàn)碼用來(lái)檢驗(yàn)一幀信息的正確性,為從設(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法,它采用CRC16的校準(zhǔn)規(guī)則。 從機(jī)響應(yīng):如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng),在回應(yīng)消息中有從機(jī)地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)信息碼包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):如寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生,我們約定是從機(jī)不進(jìn)行響應(yīng)。 上海自動(dòng)化儀表股份有限公司數(shù)顯表的傳輸方式是指一個(gè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨(dú)立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則,下面定義了與MODBUS協(xié)議-RTU方式相兼容的傳輸方式。每個(gè)字節(jié)的位:1個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、(奇偶校驗(yàn)位)、1個(gè)停止位(有奇偶校驗(yàn)位時(shí))或2個(gè)停止位(無(wú)奇偶校驗(yàn)位時(shí))。 |