高空線(xiàn)路機(jī)器人移動(dòng)式自動(dòng)上下線(xiàn)裝置填補(bǔ)世界空白

9月7日，湖南電力維修公司開(kāi)發(fā)并成功測(cè)試了世界上第一臺(tái)高空線(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)自動(dòng)在線(xiàn)裝置，填補(bǔ)了電力線(xiàn)機(jī)器人維修技術(shù)的空白。

1988年，日本成功研制出世界上第一臺(tái)架空地線(xiàn)檢測(cè)移動(dòng)機(jī)器人。世界各國(guó)都在這一領(lǐng)域進(jìn)行了投資，開(kāi)發(fā)了各種先進(jìn)的直線(xiàn)機(jī)器人。近30年來(lái)，線(xiàn)路機(jī)器人長(zhǎng)期依賴(lài)人工下線(xiàn)，大大降低了高空線(xiàn)路機(jī)器人的效率，成為制約高空線(xiàn)路機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的主要原因。湖南省電力維修公司電動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)于2015年開(kāi)始研究這一問(wèn)題，制定了移動(dòng)機(jī)器人在線(xiàn)設(shè)備研發(fā)方案，邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)知名專(zhuān)家不斷完善方案，并于2016年開(kāi)始研發(fā)。

研制成功的移動(dòng)自動(dòng)上線(xiàn)裝置為機(jī)器人上下線(xiàn)的檢修提供了服務(wù)，由車(chē)載平臺(tái)、機(jī)器人載體平臺(tái)和懸掛線(xiàn)系統(tǒng)三部分組成。該裝置設(shè)置在故障點(diǎn)下方，承載能力為200 kg，能滿(mǎn)足維修機(jī)器人對(duì)線(xiàn)路從110 kV或以上通電至特高壓等級(jí)線(xiàn)路時(shí)，維修點(diǎn)重量重、隨機(jī)性的要求。它具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、技術(shù)先進(jìn)、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，車(chē)輛首先將移動(dòng)自動(dòng)上下行裝置和維修機(jī)器人運(yùn)輸?shù)诫娋W(wǎng)線(xiàn)路的故障點(diǎn)，并在送貨平臺(tái)后安裝維修機(jī)器人。車(chē)輛平臺(tái)和機(jī)器人在車(chē)輛平臺(tái)的高功率磨削驅(qū)動(dòng)下崛起。在上升到懸在直線(xiàn)上的翻筋斗塊附近后，車(chē)輛平臺(tái)調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，并自動(dòng)將機(jī)器人安裝到線(xiàn)路上進(jìn)行維修工作。與之相反的是機(jī)器人的下行過(guò)程。

目前，該設(shè)備已經(jīng)通過(guò)了核心組件測(cè)試和一套完整的設(shè)備測(cè)試。實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人在平臺(tái)的支撐下穩(wěn)定上升到25米以上，并通過(guò)調(diào)整平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，安全有效地安裝在高空線(xiàn)路上。其次，湖南電力維修公司將繼續(xù)解決項(xiàng)目的關(guān)鍵問(wèn)題，完善項(xiàng)目的另一個(gè)核心部分，即無(wú)人飛行器(UAV)自主布線(xiàn)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛飛行器(UAV)懸掛線(xiàn)的安裝和維修機(jī)器人。即無(wú)人機(jī)利用電磁吸附原理將滾筒滑輪攜帶到直線(xiàn)附近，找到正確的位置，將機(jī)器人安裝到載體平臺(tái)上，然后飛回地面。屆時(shí)，機(jī)器人將完全自主上上下下，以更有效的服務(wù)網(wǎng)格維護(hù)工作。