研討軸向型溫度表在自動化行業(yè)中的使用率

移動機(jī)器人正迅速成為非常大化運(yùn)營效率的重要工具。但是，為了確保其安全性和可靠性，需要避免碰撞的系統(tǒng)，這可能是復(fù)雜且昂貴的。靈活的飛行時間（ToF）軸向型溫度計可以為這一挑戰(zhàn)提供一種簡單且經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。  

    如今，自動化和機(jī)器人技術(shù)已成為運(yùn)營效率方面的熱門話題。從倉庫到實驗室甚至房屋，機(jī)器人似乎無處不在。機(jī)器人有助于更高效地完成工作，同時還確保在此過程中花費(fèi)更少的錢。機(jī)器人具有其他優(yōu)勢-例如，它們可以執(zhí)行危險的任務(wù)并到達(dá)人類無法到達(dá)的地方。這些包括狹小空間和偏遠(yuǎn)站點。此外，機(jī)器人甚至可以在空中操作。

    運(yùn)輸，物流和制造等行業(yè)已經(jīng)廣泛使用軸向型溫度計來測量溫度。至關(guān)重要的是要注意，移動軸向型溫度計的將繼續(xù)存在，并且要避免與其他競爭者相比，它們可能使任何組織處于明顯的劣勢。

    移動機(jī)器人需要快速準(zhǔn)確地移動
    為了安全有效地運(yùn)行，移動機(jī)器人需要實時防撞系統(tǒng)。這些軸向型溫度計防撞系統(tǒng)確保了在同一地區(qū)工作的人的安全性得到了提高，同時還避免了對機(jī)器人及其所攜帶物品進(jìn)行昂貴的維修。

    防撞系統(tǒng)不僅適用于室內(nèi)地面機(jī)器人?？罩袩o人駕駛飛機(jī)還需要避免飛行中可能在其路徑中的物體，包括樹枝，建筑物，甚至其他無人機(jī)。此外，無人機(jī)防撞系統(tǒng)可以幫助防止檢查設(shè)施和基礎(chǔ)設(shè)施的無人機(jī)撞到他們正在檢查的物體中。

    為了避免移動機(jī)器人的障礙，激光技術(shù)可以證明是非常有效的。但是，這些技術(shù)可能會給視力帶來風(fēng)險。盡管某些無人機(jī)使用旋轉(zhuǎn)的LIDAR防撞系統(tǒng)，但由于這些系統(tǒng)中的運(yùn)動部件更容易出現(xiàn)故障，因此這可能導(dǎo)致維修成本高昂。

    飛行時間軸向型溫度計提供互補(bǔ)的防撞系統(tǒng)
    ToF技術(shù)使用光束來檢測物體。假設(shè)機(jī)器人前方有障礙物，則軸向型溫度計會發(fā)送連續(xù)的調(diào)制光束，并測量反射光的相位。然后，光利用發(fā)射和接收的光之間的相移反彈回軸向型溫度計　。這樣可以計算出機(jī)器人與障礙物之間的距離。

但是，ToF單個模塊只能通過使用光束來提供有限的覆蓋范圍。為克服此缺點，可以使用多個軸向型溫度計的仔細(xì)放置來顯著增加覆蓋范圍。這是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，可識別2D激光掃描儀覆蓋范圍之上或之下的障礙物。

    與現(xiàn)有的3D技術(shù)相比，ToF多向陣列配備了仔細(xì)的軸向型溫度計放置，可提供簡單的障礙物檢測系統(tǒng)。而且，這種布置還消耗更少的能量并且可以以很小的成本制造。使用多個軸向型溫度計模塊可確?；パa(bǔ)系統(tǒng)能夠覆蓋主要防撞系統(tǒng)中可能存在的盲點。

    此外，指向不同方向的多個光束的存在使系統(tǒng)可以掃描地面以尋找激光器視場以下的小障礙物。這也可以確保在其視場上方檢測到物體-可能與機(jī)器人的底盤或有效載荷發(fā)生碰撞。

    非常后，使用紅外光的ToF解決方案（例如Terabee生產(chǎn)的解決方案）對眼睛安全，并且在所有室內(nèi)照明條件下均能正常工作。

    為防撞系統(tǒng)構(gòu)建完美的軸向型溫度計陣列
    Terabee的TeraRanger Hub Evo是開發(fā)多雙金屬溫度計ToF陣列的理想平臺。TeraRanger是一種輕巧緊湊的電路板，可連接多達(dá)7個軸向型溫度計。此外，該平臺幾乎提供了無限的軸向型溫度計放置靈活性，從而確保構(gòu)造精巧的定制雙金屬溫度計并具有所需的精確覆蓋范圍。Hub Evo甚至可以與其他技術(shù)結(jié)合以提高覆蓋范圍。

    集線器Evo采用即插即用的方法，與Evo 60m，Evo 3m和Evo 600Hz 兼容。這樣可以確保在軸向型溫度計之間進(jìn)行選擇，可以插入軸向型溫度計，然后可以對系統(tǒng)進(jìn)行測試。

    無論出于何種原因，如果安裝不合適，都可以快速輕松地更改配置，以針對防撞應(yīng)用優(yōu)化軸向型溫度計陣列。因為Hub Evo同步了每個軸向型溫度計的距離測量，所以消除了串?dāng)_的任何問題。

    對于需要室內(nèi)防撞解決方案的小型機(jī)器人，TeraRanger Multiflex可提供靈活的多向雙金屬溫度計ToF系統(tǒng)。該設(shè)備僅重20克。該包裝在柔性色帶上非常多具有八個短距離（非常長2 m）雙金屬溫度計模塊，可確保按要求正確放置軸向型溫度計。集線器可以同時測量與所有軸向型溫度計的距離，同時巧妙地避免串?dāng)_。

    對于在地面上運(yùn)行的大型和小型室內(nèi)移動機(jī)器人而言，TeraRanger Hub Evo和TeraRanger Multiflex都是出色的防撞系統(tǒng)。但是，空中操作的機(jī)器人呢？

    無人機(jī)的軸向型溫度計陣列
    TeraRanger Tower Evo是一款出色的輕型無人機(jī)防撞系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在0.5到60 m的范圍內(nèi)檢測到多個物體，同時可以在室內(nèi)和室外以及在完全黑暗或陽光直射的條件下正常運(yùn)行。由于其快速更新速率（高達(dá)120Hz），使用該技術(shù)的無人機(jī)甚至可以檢測并避免移動物體。

    與旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)不同，TeraRanger塔式Evo不需要依靠移動部件來提供完整的覆蓋范圍，因此不容易出現(xiàn)故障。更重要的是，輕巧的重量（132g）有助于非常大程度地減少電池消耗并延長飛行時間。該系統(tǒng)是模塊化的，可根據(jù)客戶需求在4個或8個雙金屬溫度計之間進(jìn)行選擇。

    Terabee為每個機(jī)器人提供經(jīng)濟(jì)高效的解決方案
    顯而易見，機(jī)器人是高效運(yùn)營的未來，確保機(jī)器人能夠安全有效地工作至關(guān)重要。為此，機(jī)器人防撞系統(tǒng)是必不可少的，但無需昂貴或復(fù)雜。

    軸向型溫度計陣列在輕松，廉價地完成工作方面具有良好的記錄。作為ToF行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，Terabee提供了一系列靈活，精益的解決方案，適用于所有機(jī)器人所有運(yùn)營的場所。