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微波固體流量計(jì)在隨流孕育裝置上合理應(yīng)用的規(guī)則

來(lái)源:上海自動(dòng)化儀表廠作者:上海自動(dòng)化儀表廠網(wǎng)址:http://www.shhzy3.cn
 
     隨著2019年第二屆世界進(jìn)博會(huì)結(jié)束后,現(xiàn)在大多數(shù)企業(yè)對(duì)鑄鐵性能要求的日益提高,市場(chǎng)對(duì)高品質(zhì)鑄件的需求日益增多,鑄件性能的要求越來(lái)越高,對(duì)孕育裝置的給料精度要求也越來(lái)越高。隨著測(cè)量技術(shù)的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了采用微波測(cè)量技術(shù)的固體流量計(jì),使用起來(lái)方便快捷,穩(wěn)定可靠,抗干擾性強(qiáng),還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的長(zhǎng)期存儲(chǔ)。
1、流量計(jì)的主要功能及工作原理
    微波固體流量計(jì)是一種用來(lái)測(cè)量金屬管道內(nèi)固體物料流量的測(cè)量系統(tǒng),具有測(cè)量累計(jì)流量、瞬時(shí)流量,流量控制等功能。微波固體流量計(jì)傳感器采用24GH高頻微波,通過(guò)傳感器與管道之間電磁場(chǎng)的耦合,產(chǎn)生一個(gè)測(cè)量場(chǎng),測(cè)量場(chǎng)的微波能量被固體微粒發(fā)射回來(lái),然后被傳感器接收。根據(jù)多普勒原理,微波固體流量計(jì)僅測(cè)量流動(dòng)的顆微粒能,記錄顆粒數(shù)目,計(jì)算出流量。測(cè)量信號(hào)不受管道內(nèi)壓力、溫度和壓縮空氣的影響。微波固體流量計(jì)在使用時(shí),需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際流
量進(jìn)行標(biāo)定。在沒(méi)有流量時(shí),可以設(shè)置零點(diǎn)位置直到輸出電流為4mA;流量非常大時(shí),可以設(shè)置滿量程位置直到輸出電流為20mA。由于微波固體流量計(jì)采用微波多普勒原理,要求非常小流速(流量)為0.36m/s,所以要安裝在管道中間, 距進(jìn)料口要保證300mm 以上距離,距下料口至少2 倍管道直徑的距離。伸進(jìn)管道部分材料為TFE 特氟龍,擋在傳感器前端,使得傳感器不直接接觸孕育劑,不易損壞,并且無(wú)穿透影響。
2、控制系統(tǒng)
   孕育裝置電控系統(tǒng)以西門子S7-200PLC為控制核心,{www.shhzy3.cn}通過(guò)接收到的流量計(jì)信號(hào),經(jīng)PLC運(yùn)算控制變
頻器,控制調(diào)節(jié)螺旋給料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停,調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速即下料量,達(dá)到瞬時(shí)流量基本恒定、下料總量精準(zhǔn)控制的目的。
2.1、系統(tǒng)構(gòu)成
    系統(tǒng)控制部分如圖1 所示。以西門子S7224XPPLC 為基本控制單元, 配置康納森流量MONITORSF1 (型號(hào)為17-8511-11, 輸出4~20mA 電流信號(hào))1個(gè), 淮安三暢SC908流量積算儀1臺(tái), 施耐德ATV312H108M3 變頻器及配套電機(jī)1 套。另外,為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)硬件構(gòu)成, 選用臺(tái)灣威綸MT4424T 10 寸觸摸屏1 臺(tái),PLC 通過(guò)2 個(gè)通信端口分別和流量積算儀及觸摸屏進(jìn)行RS-232C 通信,交換數(shù)據(jù)。
2.2 系統(tǒng)主要功能
(1)PLC 與流量積算儀、觸摸屏通信。在PLC 編程軟件及觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置相應(yīng)的通信參數(shù), 可實(shí)現(xiàn)PLC 與流量積算儀及觸摸屏之間的RS-232C 通信,完成信息采集、數(shù)據(jù)交換,并可把調(diào)試過(guò)程中對(duì)應(yīng)不同設(shè)定流量的控制值存儲(chǔ)在PLC 中。
(2)控制參數(shù)的輸入、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的顯示。在觸摸屏上的參數(shù)設(shè)置畫面, 可以方便地設(shè)定工藝要求的孕育瞬時(shí)流量及下料總量, 還可以實(shí)時(shí)顯示實(shí)際的瞬時(shí)流量及下料總量; 設(shè)備的控制與設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的顯示都可在設(shè)備監(jiān)控畫面上實(shí)現(xiàn)。在調(diào)試或新產(chǎn)品研發(fā)時(shí), 需要在觸摸屏上輸入試驗(yàn)性質(zhì)的瞬時(shí)流量值和下料總量,一旦確定工藝參數(shù),只要在觸摸屏上輸入鑄件的代碼, 變頻器便根據(jù)接收到的PLC 模擬量輸出信號(hào), 使螺旋給料機(jī)電機(jī)按相應(yīng)的初始工作頻率運(yùn)行,縮短PID 整定時(shí)間,迅速使瞬時(shí)流量與設(shè)定值趨向一致; 如果實(shí)際下料總量超過(guò)設(shè)定下料總量,PLC 發(fā)出指令停止下料,并把停機(jī)前的變頻器工作頻率值存儲(chǔ)在PLC 中, 以備下次動(dòng)作賦初值給變頻器。
(3)故障報(bào)警、數(shù)據(jù)長(zhǎng)期歸檔記錄。
當(dāng)螺旋給料機(jī)瞬時(shí)流量(相對(duì)于設(shè)定流量)出現(xiàn)異常時(shí),PLC 會(huì)發(fā)出故障報(bào)警信號(hào), 并通過(guò)觸摸屏的報(bào)警畫面進(jìn)行顯示,提醒設(shè)備操作人員查看下料系統(tǒng)是否有意外情況發(fā)生,同時(shí),還可把設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)等數(shù)據(jù)進(jìn)行長(zhǎng)期歸檔記錄。
3、流量測(cè)控系統(tǒng)
流量測(cè)控系統(tǒng)原理如圖2 所示。
該系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)。微波固體流量計(jì)把4~20mA 的模擬量信號(hào)發(fā)送到流量積算儀, 再由流量積算儀把瞬時(shí)流量(4~20mA 標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào))變送輸出到PLC 的模擬量輸入端口,同時(shí),通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)串行雙向通信接口與PLC 之間實(shí)現(xiàn)RS-232C 協(xié)議通信,把積算出的下料總量值發(fā)送到PLC 中,PLC 經(jīng)過(guò)運(yùn)算輸出模擬量信號(hào)控制變頻器的輸出頻率,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
3.1 變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制
    微波固體流量計(jì)采集的4~20mA 的模擬量信號(hào)變送回PLC 中后, 與觸摸屏上預(yù)先設(shè)定的瞬時(shí)流量
值相比較,得出一個(gè)偏差(正偏差或負(fù)偏差),經(jīng)過(guò)PLC 中的PID 功能塊處理, 由PLC 的模擬量輸出端口輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的4~20 mA 電流信號(hào)送到變頻器,控制變頻器的輸出頻率, 以調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)流量。另外,PLC 將從流量積算儀接收到的下料總量值與觸摸屏上預(yù)先設(shè)定的下料總量值相比較, 通過(guò)編制的PLC 程序控制變頻器的啟停, 保證下料總量的精準(zhǔn)。
3.2 PID 控制
    PID 控制通過(guò)在西門子S7-200PLC 中調(diào)用PID功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)定時(shí)(按照采樣時(shí)間)執(zhí)行PID
功能塊, 按照PID 運(yùn)算規(guī)律, 根據(jù)當(dāng)時(shí)的給定、反饋、比例-積分-微分?jǐn)?shù)據(jù),計(jì)算出控制量。PID 控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制, 能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng),使反饋跟隨給定變化。PID 功能塊只接受0.0~1.0 之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比) 作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值, 如果直接使用PID 功能塊編程,必須保證數(shù)據(jù)在這個(gè)范圍之內(nèi),否則會(huì)出錯(cuò)。其他如增益、采樣時(shí)間、積分時(shí)間、微分時(shí)間都是實(shí)數(shù),因此,必須把外圍實(shí)際的物理量轉(zhuǎn)換為PID 功能塊需要的(或者輸出的)數(shù)據(jù)。通過(guò)觸摸屏上的PID 參數(shù)設(shè)置畫面,可以很方便地整定參數(shù),并可將其保存在存儲(chǔ)區(qū)。
4 結(jié)語(yǔ)

    經(jīng)生產(chǎn)驗(yàn)證,采用微波固體流量計(jì)的孕育裝置控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,調(diào)試時(shí)間短,運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,安全性高,操作簡(jiǎn)便,報(bào)警功能完善,不但保證了良好的孕育效果,提高了工藝的穩(wěn)定性,還減輕了工作人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān),大大提高了工作效率,節(jié)能效果顯著。另外,由于實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲(chǔ),方便了工藝查詢和分析以及質(zhì)量追溯,該裝置具有較好的實(shí)際應(yīng)用效果,達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

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