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在機器人應用中的3種主要執(zhí)行機構類型及選擇時考慮的4大關鍵的事件

來源:執(zhí)行機構廠家作者:執(zhí)行機構地址


          一些專家認為,機器人已經開始了第四次工業(yè)革命。很難不同意,因為機器人技術現在世界各地的各種設施(例如醫(yī)療,教育和建筑)中有數十種用途。為了幫助機器人運動,專家們使用了執(zhí)行機構的力量。這次,我們決定將注意力集中在各種行業(yè)的機器人執(zhí)行機構上。如果您對機器人技術的創(chuàng)新及其為我們帶來的機會感興趣,請查看下面的內容。
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應用在機器人當中的3種主要的執(zhí)行機構類型
      由于機器人技術在各種設施上的應用差異很大,因此您應該更多地了解使這些應用成為可能的3種主要執(zhí)行機構類型。
      1.液壓執(zhí)行機構:它們對于建造大型,強大的機器人是必不可少的。例如,像MULE建筑機器人這樣的機器人需要液壓致動器,因為它們可以處理非常重的重量。除此之外,借助液壓執(zhí)行機構,專家還可以構建可高速移動并執(zhí)行重復動作的機器人。
      2.氣動執(zhí)行機構:用于創(chuàng)建較小尺寸的機器人。例如,專家在為家庭用途建造清潔機器人時會與他們合作。市場上有兩種主要類型的氣動執(zhí)行機構:氣缸和馬達。
      3.電動執(zhí)行機構:需要位置精度時的最佳執(zhí)行機構。它們在速度或功率上難以與其他執(zhí)行機構類型競爭,但是它們以其精度來彌補。因此,它們是安全性或工業(yè)清潔目的的最佳選擇。它們也易于安裝和使用。
選擇執(zhí)行機構時需考慮的4個關鍵問題
      當您要購買執(zhí)行機構時,最好尋求一些專業(yè)建議。我們的工程師團隊將很樂意回答您可能與執(zhí)行機構有關的任何問題,但是如果您想搶先一步,則可以開始考慮以下4個關鍵問題。
1.如果您的機器人工作很重,會舉起或轉動它們嗎?
      機器人的速度應犧牲其力量。問題是,提升負載需要大量能量和強勁的發(fā)動機。在這種情況下,您絕對應該考慮使用執(zhí)行機構。我們上面提到了其中幾種類型,您應該選擇功能最強大的類型。
2.您的機器人最多可以旋轉180度嗎?
      如果答案為“是”,則應使用電動執(zhí)行機構,這些零件是處理小型移動機器人的最佳選擇,您會在市場上找到各種扭矩的電動執(zhí)行機構,而且它們通常都具有角位置傳感器。
3.您的機器人應該以精確的角度工作嗎?
      在這種情況下,可以使用高端電動執(zhí)行機構。如果這是高級解決方案,它將為您提供高水平的精度。
4.機器人僅沿線性方向運動嗎?
      顧名思義,執(zhí)行機構是專門為直線運動而創(chuàng)建的。市場上有各種尺寸的零件,因此對您的機器人的個性特征起著主要作用。
結論
      在生活的各個領域應用機器人技術可以使許多企業(yè)發(fā)展并改善我們的日常工作。設施上的機器人功能如此廣泛,以至于每個用例都需要采用單獨的方法。關于執(zhí)行機構,在這里為您提供更多有關它們的信息。希望我們?yōu)槟龀鲞x擇提供了良好的基礎,并且很高興與您討論更多細節(jié)。