ISO機構要求自動化金屬管轉子流量計設置安全限制

協(xié)同金屬管轉子流量計的非常新安全標準看到不同消費者如何看待新技術真是令人著迷。上海上自儀公司在工業(yè)制造領域，Force Limited Collaborative Robots（cobots）是目前的燈桿主題之一，并且有充分的理由。

非常終用戶很感興趣，因為他們認為cobots可以通過直接在需要的地方添加自動化來快速提高他們的底線，而無需重新設計他們當前的生產線。另一方面，由于安全和商業(yè)問題，傳統(tǒng)金屬管轉子流量計制造商和集成商對此持謹慎態(tài)度。對于非常終用戶而言，安全始終是合理的考慮因素。幸運的是，市場上的一些Force Limited金屬管轉子流量計促進了安裝的簡易性和非常低的先進支持要求，以及消除安全籠（基于風險評估）。

對于了解制造系統(tǒng)的潛在復雜性以及進行可靠風險評估的挑戰(zhàn)的傳統(tǒng)金屬管轉子流量計集成商，他們想知道它是否值得。那么你就有了傳統(tǒng)的金屬管轉子流量計制造商，他們不得不面對如何開發(fā)一種可能潛入現有業(yè)務的新技術，并威脅到他們與當前市場渠道的關系。

對于自動化行業(yè)而言，我們非常接近擁有自己的真人秀節(jié)目的這種困境。好消息是，有許多可靠的工作可以確保Force Limited Collaborative Robots能夠以安全的方式使用。在這方面，Jeff Fryman非常近在A3論壇上發(fā)布了有關新發(fā)布的ISO技術規(guī)范文檔的非常新信息。

對于那些不了解Jeff的人，他擔任金屬管轉子流量計行業(yè)協(xié)會標準制定總監(jiān)已有17年，并在任職期間負責ANSI /RIA R15.06美國國家標準的1999年和2012年版本。工業(yè)金屬管轉子流量計。正如杰夫在摘要末尾恰當地提到的那樣，隨著安全標準或技術規(guī)范的每次發(fā)布，都會進行新一輪的創(chuàng)新以適應它。如果您認為現在在協(xié)作金屬管轉子流量計世界中的事情令人興奮，那么想象一下來年我們會有什么樣的東西。

由于我們在Robotiq朋友誰是不錯，足以讓我們重新發(fā)布杰夫的總結和原來的文章在這里。

新ISO協(xié)同金屬管轉子流量計安全標準的預覽

備受期待的關于協(xié)作金屬管轉子流量計安全標準的新ISO標準不是標準。TS-15066不是標準配置。這是一個技術規(guī)范。這意味著非常終取代ISO 10218-2標準的第5.11條。發(fā)布TS-15066的目的是讓它在現實世界中生活，并根據實際應用進行測試，以便規(guī)范成熟并非常終確定。

在當前標準中，允許協(xié)作金屬管轉子流量計，但有一些限制：

他們只能做預先確定的任務。

必須在金屬管轉子流量計上采取保護措施。

這只能與專為協(xié)作操作而設計的金屬管轉子流量計一起部署。

人機協(xié)作可以通過4種不同的方法完成：當人類處于協(xié)作空間時（安全監(jiān)控停止），降低金屬管轉子流量計的速度并使用保護性停止監(jiān)控裝置。只有使用操作員的直接輸入（手動引導）才能實現金屬管轉子流量計的運動。

金屬管轉子流量計的速度限制在足夠低的值，以便金屬管轉子流量計在任何情況下人體接觸之前停止。這種情況意味著監(jiān)測人類的存在（速度和分離監(jiān)測）。

通過固有的設計和控制，金屬管轉子流量計被限制在一定的力和功率值（功率和力限制）。

ISO / TS 15066主要用于定義非常新的功率和力限制方法。在這種情況下，風險評估至關重要?！懊總€金屬管轉子流量計系統(tǒng)都是獨一無二的，必須對風險和緩解進行評估，”弗萊曼說。

動力和力限制金屬管轉子流量計有特殊考慮因素：

他們應該只在非危險過程中工作。

沒有鋒利的邊緣。

安全的抓手設計。

與工人位置和運動一起預測金屬管轉子流量計運動的方向。

風險評估應包括以下幾個要素：

基于任務的風險評估：任務的布局和識別，系統(tǒng)限制，危險識別和消除以及降低風險。工作空間要求：明確定義的協(xié)作工作空間，安全措施（可以是基于軟件的），以及距陷阱或夾點非常小500mm的空間。

金屬管轉子流量計操作：當工人處于協(xié)作空間時，金屬管轉子流量計必須具有安全模式。這就是硬數學發(fā)生的地方：應該有金屬管轉子流量計和工人之間應該保留多少空間的動態(tài)定義。

通過設計或控制限制功率和力

這是新的領土。盡管我們知道破壞骨骼或造成傷害需要多大的力或壓力，但技術規(guī)范的目標是找到無傷害的閾值。問題是：有多大的力量是有害的？壓力會對工人造成多大傷害？ISO委員會要求進行一項研究，以確定疼痛的發(fā)作，即多少壓力變得疼痛。該研究是在人體的29個位置上對100名受試者進行的。壓力規(guī)格取決于身體部位，非常低的太陽穴有65牛頓，非常高的第七頸肌有210牛頓。

協(xié)作金屬管轉子流量計安全的下一步是什么？

現在是技術規(guī)范的可行性測試。我們怎樣才能見到他們？我們如何確保滿足他們？上海上自儀公司這將有助于ISO委員會非常終確定規(guī)格，以便將它們納入ISO 10218-2，金屬管轉子流量計和金屬管轉子流量計設備標準。委員會的下一個重點將是終結者 - 我們如何使終端。